Der bildbasierte Ladevorgang wird über ein Programm gesteuert. Eine CCD -Kamera erfasst das Profil der Rohrendfläche und lokalisiert die Mittelkoordinaten des Rohrs. Die Z1- und Z2 -Achsen wählen mit den von der Kamera erkannten Koordinaten die Röhrchen einzeln aus dem Materialregal aus und füttern sie an die Rohrschneidemaschine. Dies ermöglicht eine vollständig automatisierte Rohrbelastung, wobei die Röhrchen automatisch identifiziert und automatisch ausgewählt werden, um die Hauptmaschine zu füttern.
| Leistung | Spezifikationen |
| Matching Rohr Schneidemaschine Modelle | AK/BK/P -Serie |
| Herkömmliche Laderohrentypen | Rundrohr, Quadratrohr, Rechteckrohr |
| Ladegröße | Rundrohr: φ25 mm-φ180 mm Quadratrohr: 25 mm-180 mm Rechteckröhrchen: kurze Seite ≥25 mm, lange Seite ≤ 180 mm |
| Ladenkapazität des Ladeständeres | 3000 kg |
| Maximale Masse eines einzelnen Ladesrohrs | 260 kg |
| Ladelänge | 4500 mm-9000 mm |
| Zeit vom Laden des ersten Röhrchens bis zur Fertigstellung der Krümmungsklemme | 120s |
| Zeit vom Laden an der Warteposition bis zur Fertigstellung des Kicherns. | 25s |